سنسور IMU (Inertial Measurement Unit) یک واحد اندازه‌گیری اینرسی است که شامل مجموعه‌ای از حسگرها مانند شتاب‌سنج، ژیروسکوپ و مغناطیس‌سنج بوده و وظیفه آن ثبت و تحلیل حرکات در فضا است.
این سنسور در بسیاری از تجهیزات نقشه‌برداری و گیرنده‌های GNSS به کار می‌رود و دقت بالایی در تعیین موقعیت و حرکت فراهم می‌کند.
حرکت یک جسم در فضای سه‌بعدی شامل دو دسته اصلی است:
حرکت انتقالی (جلو/عقب، راست/چپ، بالا/پایین)
حرکت چرخشی (Pitch: گام، Yaw: انحراف، Roll: چرخش)
IMU با ترکیب داده‌های شتاب‌سنج، ژیروسکوپ و مغناطیس‌سنج می‌تواند خطاهای حرکتی را تشخیص و تصحیح کند و یک تصویر دقیق از موقعیت و مسیر حرکت ارائه دهد.
برای مثال، در گیرنده‌های GNSS، شتاب‌سنج خطای گام و چرخش را تصحیح می‌کند، در حالی که ژیروسکوپ و برد دستگاه خطای انحراف را اصلاح می‌کنند.
اصلاح خطای حرکت گیرنده
محاسبه موقعیت دقیق نوک ژالن حتی بدون تراز بودن کامل گیرنده
افزایش دقت در برداشت نقاط در شرایط دشوار (مانند زیر دامنه‌ها یا نقاط غیرقابل دسترس برای نقشه‌بردار)
نسل جدیدی از IMU با نام RIMU (Redundant Inertial Measurement Unit) معرفی شده که به یک سنسور اضافی مجهز است.
این سنسور توانایی حذف حرکات ناگهانی دست را دارد و دقتی بسیار بالاتر نسبت به نسل قدیمی IMU فراهم می‌کند.
در گیرنده‌های مولتی‌فرکانس STEC از سنسورهای تیلت RIMU استفاده می‌شود که باعث بهبود دقت و کارایی دستگاه‌ها در عملیات نقشه‌برداری می‌گردد.
برای دریافت مشاوره و خرید تجهیزات نقشه‌برداری استک (STEC) و ویسا با ما تماس بگیرید:
013-33508080
021-44111826
اینستاگرام
ارتباط مستقیم
تلگرام: @veisaco
واتس اپ: ارتباط سریع در واتساپ
لینکدین
#STECSDI #STEC #STECSDIPRO #STECSELITE #STECAXIS$ #STECAXIS1L #STECLiSCAN50 #VEISA
